萬試不難-我是犬小編

自動控制是利用附加的控制裝置進行設計，並對系統時域與頻域響應進行評估，時域方面包含穩定性、暫態性能與穩態誤差；頻域方面是利用拉式轉換、波德圖、根軌跡與奈氏圖進行分析，針對需要改善部分進行補償與設計，建立所需之模型，考生在準備過程中請注意下列三個重點。

一、時域系統之設計：針對二階二階系統閉回路轉移函數可表示為

設計參數包含：

超越量百分比：

峰值時間：

安定時間(settling time)：(±2%做為標準)

(±5%做為標準)

穩態誤差與誤差常數：

二、頻域系統之設計：有下列技巧需注意。

用波德圖(Bode Plot)探討系統之穩定度：畫出波德圖後分析穩定度首重2個參數。

GM(Gain Margin)：增益邊界

PM(Phase Margin)：相位邊界

Routh-Hurwitz表之建立：分析K之穩定度。

根軌跡分析：系統參數變化來獲得開迴路轉移函數之極點位置變化，以分析閉迴路系統之響應特性。

奈氏穩定判斷準則：根據開迴路轉移函數，將其頻率特性畫於複數平面上，畫出奈氏圖之向量軌跡。

拉普拉斯轉換(Laplace Transform)：將任何線性網路的時域解轉變成頻域電路，並可求出全解。

狀態矩陣方程式：可藉由訊號流程圖或是方塊圖的化簡求得。

三、回授控制系統設計：包含補償、回授控制與系統模型建立。